Szervohajtás programozása

SZERVO MOTOROK

A szervomotorok egyszerű villanymotorokként magyarázhatók, amelyeket egy további szervo mechanizmussal vezérelnek. Lényegében különféle elektronikus alkatrészek kombinációi, beleértve a jól ismert DC és AC motorokat. Ezeket egy zárt hurkú mechanizmusban használják, amely regisztrálja a visszacsatolást és szabályozza a forgási sebességet.

SZERVO SOFT

A szervohajtás vezérlőjelet kap a vezérlőrendszertől, felerősíti a jelet, és elektromos áramot továbbít a szervomotornak, hogy a mozgás arányos legyen a parancsjellel. A parancsjel általában a kívánt fordulatszámot jelenti, de jelenthet egy kívánt nyomatékot vagy pozíciót is. A szervomotorhoz csatlakoztatott érzékelő jelenti a motor aktuális állapotát a szervohajtásnak. A szervohajtás ezután összehasonlítja a tényleges motorállapotot a megadott motorállapottal.