Программирование сервопривода

СЕРВОМОТОРЫ

Серводвигатели можно объяснить как простые электродвигатели, которые управляются с помощью дополнительного сервомеханизма. По сути, они представляют собой комбинацию различных электронных компонентов, включая хорошо известные двигатели постоянного и переменного тока. Они используются в механизме с обратной связью, который регистрирует обратную связь и регулирует скорость вращения.

СЕРВОПРИВОДЫ

Сервопривод получает сигнал управления от системы управления, усиливает сигнал и передает электрический ток на серводвигатель, чтобы сделать движение пропорциональным командному сигналу. Командный сигнал обычно означает желаемую скорость, но также может означать желаемый крутящий момент или положение. Датчик, прикрепленный к серводвигателю, сообщает о фактическом состоянии двигателя сервоприводу. Затем сервопривод сравнивает фактическое состояние двигателя с указанным состоянием двигателя.