Programmazione del controllore

CONTROLLORI A LOGICA PROGRAMMABILE

Un controllore logico programmabile (PLC) o controllore programmabile è un computer industriale adattato a processi di produzione come linee di assemblaggio, macchine, dispositivi robotici o qualsiasi attività che richieda elevata affidabilità, facilità di programmazione e diagnosi dei guasti di processo. Dick Morley è considerato l'inventore del PLC nel 1968. Ha inventato il primo PLC, il Modicon 084, per General Motors. I PLC possono variare da piccoli dispositivi modulari con dozzine di ingressi e uscite (I/O) integrati con un processore, a grandi moduli montati su rack con migliaia di dispositivi I/O spesso collegati ad altri PLC per sistemi SCADA. Possono essere progettati per molti sistemi I/O digitali e analogici, intervalli di temperatura estesi, immunità ai disturbi elettrici e resistenza a vibrazioni e urti. I programmi utilizzati per controllare il funzionamento della macchina sono solitamente memorizzati nella memoria di backup della batteria. I PLC sono stati inizialmente sviluppati nell'industria automobilistica per fornire controllori flessibili, robusti e facilmente programmabili per sostituire i sistemi logici a relè cablati. Da allora, sono stati ampiamente utilizzati come controlli di automazione ad alta affidabilità adatti ad ambienti difficili.