Programmazione del servoazionamento

SERVO MOTORI

I servomotori possono essere spiegati come semplici motori elettrici controllati mediante un servomeccanismo aggiuntivo. Sono essenzialmente una combinazione di varie parti elettroniche, inclusi i ben noti motori CC e CA. Sono utilizzati in un meccanismo a circuito chiuso che registra il feedback e controlla la velocità di rotazione.

SERVODRIVER

Un servoazionamento riceve un segnale di controllo dal sistema di controllo, amplifica il segnale e trasmette una corrente elettrica al servomotore per rendere il movimento proporzionale al segnale di comando. Un segnale di comando di solito significa una velocità desiderata, ma può anche significare una coppia o posizione desiderata. Un sensore collegato al servomotore segnala lo stato effettivo del motore al servoazionamento. Il servoazionamento confronta quindi lo stato effettivo del motore con lo stato del motore specificato.