Programowanie sterownika

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

Programowalny sterownik logiczny (PLC) lub sterownik programowalny to komputer przemysłowy, który jest przystosowany do procesów produkcyjnych, takich jak linie montażowe, maszyny, urządzenia zrobotyzowane lub każda działalność wymagająca wysokiej niezawodności, łatwego programowania i diagnozowania błędów procesowych. Dick Morley jest uważany za wynalazcę PLC w 1968 roku. Wynalazł pierwszy sterownik PLC, Modicon 084, dla General Motors. PLC mogą obejmować zarówno małe urządzenia modułowe z dziesiątkami wejść i wyjść (I/O) zintegrowanych z procesorem, jak i duże moduły montowane w stojaku z tysiącami urządzeń I/O, które często są podłączone do innych sterowników PLC dla systemów SCADA. Mogą być zaprojektowane dla wielu cyfrowych i analogowych systemów I/O, rozszerzonych zakresów temperatur, odporności na zakłócenia elektryczne oraz odporności na wibracje i wstrząsy. Programy służące do sterowania pracą maszyny są zwykle przechowywane w pamięci podtrzymania bateryjnego. Sterowniki PLC zostały po raz pierwszy opracowane w przemyśle motoryzacyjnym, aby zapewnić elastyczne, solidne i łatwo programowalne sterowniki zastępujące przewodowe systemy logiczne z przekaźnikami. Od tego czasu są szeroko stosowane jako wysoce niezawodne sterowniki automatyki, odpowiednie do trudnych warunków.